Miękki chleb mleczny

150 ml (⅔ szklanki) ciepłego mleka
6 g (2 łyżeczki) drożdży
250 g (2 szklanki) mąki pszennej
50 g (¼ szklanki) cukru pudru
¼ łyżeczki soli
10 g (1 łyżka) mleka w proszku
15 g (1 łyżka) niesolonego masła
1 żółtko (do posmarowania)
1 łyżeczka nasion sezamu (opcjonalnie, do posypania)
Instrukcje:

Przygotowanie ciasta: